欧洲冠军联赛的前身是欧洲冠军俱乐部杯。 1992/1993赛季，欧足联正式修改了本届杯赛的赛制和名称。改制后，依然继承了欧洲俱乐部冠军杯创立以来的各项记录，并未单独统计。冠军奖杯上还保留着旧名“欧洲俱乐部冠军杯”。
1998年，为阻止各大俱乐部成立欧洲超级联赛，欧足联决定从1999/2000赛季开始，对欧洲三大杯进行历史上最大规模的改革。 —— 欧洲优胜者杯被取消。根据欧洲俱乐部比赛成绩排名，每个国家可以派出1-4支球队参加欧冠。
本届赛事最成功的球队是皇马12次夺冠，其次是米兰7次夺冠，拜仁5次夺冠，利物浦、巴塞罗那和阿贾克斯4次夺冠。
1993年欧洲冠军联赛决赛是欧洲杯改制为欧洲冠军联赛后的第一场决赛。它于1994年5月18日在德国慕尼黑奥林匹克体育场举行。
参赛球队由有史以来第一次欧冠小组赛产生，双方分别是法国的马赛和意大利的AC米兰。最终，马赛凭借本场比赛的唯一进球，第43分钟由科特迪瓦裔法国后卫巴希尔-波利头球破门，赢得了他们的首座欧冠奖杯。这也是历史上第一次有法国队获得欧冠冠军，也是迄今为止唯一一次。
马赛1993年欧冠决赛首发阵容（442人）：巴特斯/安格洛马尔、迪米科、博利、德塞利/德坎普、索泽、埃德利、阿贝迪-贝利/博克西奇、沃勒。
1994年欧洲冠军联赛决赛于1994年5月18日在雅典奥林匹克体育场举行，拥有瓜迪奥拉、科曼、斯托伊奇科夫和罗马里奥等众多名将的巴塞罗那加盟米兰。不希望卡佩罗的球队以4-0的压倒性优势轻松取胜。马萨罗梅开二度，萨维切维奇和德塞利锦上添花。
1994年欧冠决赛AC米兰的首发阵容（442人）是：罗西/塔索蒂、帕努奇、加利、马尔蒂尼/阿尔贝蒂尼、多纳多尼、德塞利、博班/萨维切维奇、马萨罗。
1995年欧洲冠军联赛决赛，1995年5月24日在维也纳恩斯特哈佩尔球场举行，双方分别是荷兰的阿贾克斯和意大利的AC米兰。最终，阿贾克斯1-0取胜，捧起了欧冠奖杯。
阿贾克斯1995 年欧冠决赛的首发阵容（442）：埃德温范德萨/米歇尔雷齐格、丹尼布林德、弗兰克德波尔/弗兰克里杰卡尔德、克拉伦斯西多夫、埃德加戴维斯、亚里利特马宁/菲尼蒂乔治、马克奥维马斯、罗纳德德波尔。
1996年欧洲冠军联赛决赛于1996年5月22日在意大利罗马奥林匹克体育场举行，双方分别是来自荷兰的阿贾克斯和来自意大利的尤文图斯。两队在120分钟（包括加时赛）内战成1-1平，被迫进入点球大战。最终，尤文图斯4射4胜2负，历史第二次。欧冠奖杯。
1996年欧冠决赛尤文首发阵容（442人）：佩鲁齐/费雷拉、托里切利、维尔乔瓦尔、佩索托/孔蒂、索萨、德尚、皮耶罗/维亚利、拉瓦内利。
1997年欧洲冠军联赛决赛于1997年5月28日在慕尼黑奥林匹克体育场举行，双方分别是德甲的多特蒙德队和意甲的尤文图斯队，最终多特蒙德队以3-1击败尤文图斯队。进球来自卡尔-海因茨-里德尔和拉尔斯-里肯，后者的唯一进球是由亚历山德罗-德尔-皮耶罗打进的。
1997年欧冠决赛多特蒙德的首发阵容：克劳斯、科勒、萨默、克里、鲁伊特、兰伯特、保罗索萨、海因里希、穆勒、里德尔、查普伊萨。
1998年欧洲冠军联赛决赛于1998年5月20日在荷兰阿姆斯特丹竞技场举行。对手是西班牙的皇家马德里和意大利的尤文图斯。最终，皇马凭借米贾托维奇的唯一进球1-0战胜尤文图斯，捧起队史第7座欧冠奖杯，这也是32年来的首次。
1998 年欧洲冠军联赛决赛皇家首发阵容：博多伊尔格纳、克里斯蒂安帕努奇、曼努埃尔桑奇斯、费尔南多耶罗、罗伯托卡洛斯、费尔南多雷东多、克里斯蒂亚诺卡伦布、克拉伦斯西多夫、劳尔、普雷德拉格米贾托维奇、费尔南多莫伦特斯。
1999年欧洲冠军联赛决赛于1999年5月26日在西班牙加泰罗尼亚巴塞罗那诺坎普球场举行，最终曼联在英超补时阶段连进两球以2分击败拜仁慕尼黑在德甲联赛中1-1，历史上第二次获得欧洲冠军杯。这场比赛的跌宕起伏往往被称为足球经典，甚至是超越足球和体育范畴的奇迹，经常在各种评选中获得提名。
9年欧冠决赛曼联首发阵容：舒梅切尔、加里?内维尔、斯塔姆、约翰森、埃尔文、贝克汉姆、巴特、布隆姆奎斯特、吉格斯、约克、科尔。
2000年欧洲冠军联赛决赛，于2000年5月24日在法国巴黎法兰西体育场举行，对阵双方均为来自西班牙的皇家马德里及巴伦西亚。这是欧洲冠军联赛或原欧洲冠军杯的历史上，首次由来自同一个国家的两支球队角逐决赛。最终皇家马德里以3比0轻取巴伦西亚，捧得该队历史上的第8座欧冠奖杯。
2000年欧冠决赛皇马首发阵容（阵型352）：卡西利亚斯/卡兰卡、埃尔格拉、坎波/萨尔加多、麦克马纳曼、劳尔、雷东多、卡洛斯/阿内尔卡、莫伦特斯。
2001年欧洲冠军联赛决赛，于2001年5月23日在意大利米兰圣西罗球场举行，比赛由德国球队拜仁慕尼黑对阵西班牙球队巴伦西亚，双方在法定时间内以1:1战平，但拜仁在点球大战中5:4胜出，成为21世纪的首个欧洲冠军联赛冠军。
2001年欧冠决赛拜仁首发阵容：卡恩、库福尔、林克、安德森、萨利哈米季奇、绍尔、埃芬博格、耶雷梅斯、利扎拉祖、埃尔博、扬克尔。
2002年欧洲冠军联赛决赛，于2002年5月15日在苏格兰格拉斯哥的汉普顿公园球场举行，由来自德国的勒沃库森和来自西班牙的皇家马德里争夺冠军。勒沃库森的卢西奥和皇家马德里的劳尔、齐达内先后取得进球，最终皇家马德里以2-1的比分战胜勒沃库森夺得本赛季欧冠冠军。这是皇家马德里俱乐部历史上第9次夺得欧冠奖杯。
2002年欧冠决赛皇马首发阵容（阵型442）：塞萨尔；卡洛斯、埃尔格拉、耶罗、萨尔加多；马克莱莱、索拉里、菲戈、齐达内；劳尔、莫伦特斯。
2003赛季欧洲冠军联赛决赛，于2003年5月28日，在曼彻斯特的老特拉福德球场，米兰120分钟与尤文打成0比0，巴西门神迪达在点球决战中先后扑出特雷泽盖、萨拉耶塔以及蒙特罗的点球，使得米兰最终以3比2涉险取胜。这是AC米兰俱乐部历史上第6次夺得欧冠奖杯。
2003年欧冠决赛AC米兰首发阵容（阵型4-3-1-2）：12-迪达/19-科斯塔库塔、13-内斯塔、3-马尔蒂尼、4-卡拉泽/8-加图索、21-皮尔洛、20-西多夫/10-科斯塔、/7-舍甫琴科、9-大因扎吉。
2004年欧洲冠军联赛决赛，于2004年5月26日在德国盖尔森基兴奥夫·沙尔克体育场（Arena AufSchalke）举行，由法甲俱乐部摩纳哥对阵葡超俱乐部波尔图，最终后者以3-0获胜夺冠。
2004年冠军决赛波尔图首发阵容：拜亚、科斯塔、卡瓦略、费雷拉、瓦伦特、科斯蒂尼亚 、马尼切、阿列尼切夫、德科、麦卡锡、卡洛斯·阿尔贝托。
2005年欧洲冠军联赛决赛，于2005年5月25日在土耳其伊斯坦布尔举行，由意大利AC米兰对阵英格兰利物浦。此项决赛被誉为史上最精彩的欧冠决赛之一。利物浦于上半场以0-3大比分落后，但下半场以6分钟内追平比分成3-3，令比赛进入加时赛，在加时仍未分出胜负，最终需以互射十二码以分出胜负。利物浦于互射十二码中以3-2胜出，夺得冠军。
2005年欧冠决赛利物浦首发阵容（阵型4-5-1）：1-杜德克/3-芬南、23-卡拉格、4-海皮亚、21-特拉奥雷/10-加西亚、8-杰拉德、14-阿隆索、7-科维尔、6-里瑟/5-巴罗什。
2006年欧洲冠军联赛决赛，于2006年5月17日在法国巴黎法兰西体育场举行，决赛由西班牙劲旅巴塞罗那对英格兰球会阿森纳。两队都是由分组赛开始经过淘汰赛再晋身决赛，各踢了12场赛事。
阿森纳在决赛早段先有莱曼被逐，但仍凭坎贝尔先开纪录得以半场领先。下半场巴塞罗那倾力反扑，完场前终凭埃托奥追成平手，数分钟后贝莱蒂更射入一球为巴塞罗那反胜2-1，夺得球队的第二个欧冠宝座，亦是继1992年决赛14年后再度封王。
2006年欧冠决赛巴塞罗那首发阵容 (4-3-3)：1-巴尔德斯/23-奥莱格，4-马科斯，5-普约尔，12-范布隆克霍斯特/20-德科，15-埃德米尔森，17-范博梅尔/8-久利，9-奥托奥，10-罗纳尔迪尼奥。
2007年欧洲冠军联赛决赛，于2007年5月23日在希腊雅典奥林匹克体育场举行，，意大利的AC米兰与英格兰的利物浦继2005年之后，再次在冠军决赛中相遇。AC米兰凭借菲利普·因扎吉的两粒进球以2比1取得比赛的胜利，历史上第7次捧起这座奖杯。
2007当年欧冠决赛AC米兰的首发阵容（4411）为：迪达、扬库洛夫斯基、马尔蒂尼、内斯塔、奥多、西多夫、安布罗西尼、皮尔洛、加图索、卡卡、因扎吉。
2008年欧洲冠军联赛决赛，于2008年5月21日在俄罗斯首都莫斯科的卢日尼基体育场举行，这是欧冠决赛历史上首次出现由两支英格兰的球队争夺冠军。刚刚成功卫冕英超冠军的曼联与连续第二年获得亚军的切尔西激战120分钟打成1比1，最终曼联在互射点球中以6比5击败切尔西，历史上第三次获得欧冠冠军。
2008当年欧冠决赛曼联的首发阵容（442）为：1-范德萨/3-埃夫拉、5-费迪南德、15-维迪奇、6-布朗/7-C罗、18-斯科尔斯、16-卡里克、4-哈格里夫斯/10-鲁尼、32-特维斯
2009年欧洲冠军联赛决赛，于2009年5月27日在意大利首都罗马的奥林匹克体育场举行，由卫冕冠军对阵巴萨罗那，结果曼联卫冕失败，于决赛0：2净负于巴塞罗那。巴塞罗那历史上第三次获得欧冠冠军。
2009年欧冠决赛巴塞罗那首发阵容 (4-3-3)：1-巴尔德斯/5-普约尔、24-亚亚-图雷、3-皮克、16-西尔维尼奥/6-哈维、28-布斯克茨、8-伊涅斯塔/10-梅西、9-埃托奥、14-亨利。
2010年欧洲冠军联赛决赛，于2010年5月22日在伯纳乌球场举行，国际米兰以2:0击败同样有意争取三冠美誉的德国双料冠军拜仁慕尼黑，成为欧洲冠军联赛冠军及意大利有史以来的首支三冠王球队。
2010年欧冠决赛国际米兰首发阵容 (4-2-3-1)：12-塞萨尔/13-麦孔，6-卢西奥，25-萨穆埃尔，26-齐沃/4-萨内蒂，19-坎比亚索/9-埃托奥，10-斯内德，27-潘德夫/22-米利托
2011年欧洲冠军联赛决赛，于2011年5月28日在英国伦敦的温布莱球场举行，这亦是温布莱球场自1963年、1968年、1971年、1978年及1992年后再次举办此项赛事之决赛。最终，巴塞罗那继两年前，以 3比1 再一次击败曼联，历来第四次赢得欧冠奖杯。
2011年欧冠决赛巴塞罗那首发阵容（4-3-3）：1号巴尔德斯/2号阿尔维斯、3号皮克、14号马斯切拉诺、22号阿比达尔/6号哈维、16号布斯克茨、8号伊涅斯塔/17号佩德罗、10号梅西、7号比利亚。
2012年欧洲冠军联赛决赛，于2012年5月19日在德国慕尼黑安联竞技场举行，比赛由德国足球队拜仁慕尼黑对阵英格兰足球队切尔西，最终由后者在点球大战中以4:3赢得比赛，历史上首次捧起欧洲冠军联赛奖杯。
2012年欧冠决赛切尔西首发阵容（4-5-1）：1-切赫/17-博辛瓦，24-加里-卡希尔，4-大卫-路易斯，3-阿什利-科尔/7-兰帕德(C)，12-米克尔，21-卡劳，10-马塔，34-伯特兰德/11-德罗巴
2013年欧洲冠军联赛决赛，于2013年5月25日在英国的温布利球场举行，赛事由多特蒙德对拜仁慕尼黑的“德国德比”，这是欧冠历史上首次由两支德国球队争取冠军宝座。最终，拜仁慕尼黑凭罗本在完场前的进球以2-1击败多特蒙德，继2001年后再度赢得冠军。
2013年欧冠决赛拜仁首发阵容(4-2-3-1)：1-诺伊尔/21-拉姆(队长)，17-博阿滕，4-丹特，27-阿拉巴/8-马丁内斯，31-施魏因斯泰格/10-罗本，25-穆勒，7-里贝里/9-曼朱基奇。
2014年欧洲冠军联赛决赛，于2014年5月24日在葡萄牙里斯本的光明球场举行，比赛由西班牙的皇家马德里对决同城宿敌马德里竞技，是欧冠历史上首次由同城球队会师决赛。最终皇家马德里依靠补时拉莫斯的进球和加时赛阶段贝尔，马塞洛，C罗的进球4：1逆转击败了马德里竞技，获得了2014年欧洲冠军联赛的冠军。
2014年欧冠决赛皇马首发阵容(4-3-3)：1-卡西利亚斯(队长)/15-卡瓦哈尔，2-瓦拉内，4-拉莫斯，5-科恩特朗/19-摩德里奇，6-赫迪拉，22-迪马利亚/11-贝尔，9-本泽马，7-C罗纳尔多。
2015年欧洲冠军联赛决赛，于2015年6月7日在柏林奥林匹克体育场举行。最终，巴塞罗那3-1击败尤文图斯，收获赛季三冠王以及队史第5座欧冠奖杯，同时也成为历史上首个两夺三冠王的球队。
2015年欧冠决赛巴塞罗那首发阵容（4-3-3）：1-特尔施特根/22-阿尔维斯，3-皮克，14-马斯切拉诺，18-阿尔巴/4-拉基蒂奇，5-布斯克茨，8-伊涅斯塔(队长)/10-梅西，9-苏亚雷斯，11-内马尔。
2016年欧洲冠军联赛决赛，于2016年5月29日在意大利米兰的圣西罗球场举行，比赛在皇家马德里和马德里竞技两队之间进行。皇马在120分钟内与马竞战为1比1平，点球战5比3胜出，创纪录第11次夺冠，马竞成为首支前3届冠军杯决赛全部告负的球队。
2016年欧冠决赛皇马首发阵容(4-3-3)：1-纳瓦斯/15-卡瓦哈尔，3-佩佩，4-拉莫斯(队长)，12-马塞洛/19-摩德里奇，14-卡塞米罗，8-克罗斯/11-贝尔，9-本泽马，7-C罗。
2017年欧洲冠军联赛决赛将，于2017年6月4日在威尔士的加迪夫千年球场举行，最终，来自西班牙的皇家马德里以4:1战胜意大利的尤文图斯获得冠军。第12次捧起欧冠奖杯，成为历年夺得欧冠次数最多的球队。
2016年欧冠决赛皇马首发阵容(4-3-3)：纳瓦斯/卡瓦哈尔、瓦拉内、拉莫斯、马塞洛/克罗斯、卡塞米罗、莫德里奇/伊斯科、本泽马、C罗。
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